सेंसर फ़्यूज़न का सार - प्रत्येक सेंसर का वजन

इस लेख के बाकी हिस्से में, हम भौतिक स्थान पर ध्यान केंद्रित करेंगे, लेकिन यही विचार किसी भी मात्रा पर लागू होता है जिसे आप मापना चाहते हैं। आप सोच सकते हैं कि एक ही प्रकार के कई बैकअप सेंसर संभव हैं, लेकिन यह अक्सर उनकी समान कमजोरियों को दुर्भाग्यपूर्ण तरीके से जोड़ता है।

इसके विपरीत, हाइब्रिड प्रणाली अधिक शक्तिशाली है। कोई भी सेंसर हमें भरोसा नहीं दिला सकता* * *, क्योंकि प्रत्येक सेंसर केवल एक समस्या का समाधान करता है और अलग-अलग टुकड़े प्रस्तुत करता है, और केवल उन्हें जोड़कर ही हम सच्चाई देख सकते हैं।

आइए क्वाड्रोटर में उपयोग किए जाने वाले कुछ विशिष्ट सेंसरों पर एक नज़र डालें और उनके फायदे और नुकसान के साथ-साथ सेंसर फ़्यूज़न में उनकी भूमिका पर चर्चा करें।

ग्लोबल पोजिशनिंग सिस्टम (जीपीएस)

जीपीएस की स्पष्ट सीमाएँ हैं। नमूनाकरण त्रुटि दो मीटर हो सकती है, और विचलन उपग्रह के साथ बह जाएगा।

यदि आप सेंटीमीटर की सटीक स्थिति प्राप्त करने के लिए ग्लोबल पोजिशनिंग सिस्टम का उपयोग करना चाहते हैं, तो आपको इसे उचित स्थिति में स्थापित करना होगा और कुछ दिनों में इसे मापना होगा। यह स्पष्ट रूप से वह नहीं है जो हम चाहते हैं। लेकिन वास्तव में, हवा में तेज गति से चलते हुए 100Hz जीपीएस उपकरण भी समय को सुचारू नहीं कर सकते हैं।

जीपीएस आपको यह नहीं बता सकता कि आप किस दिशा का सामना कर रहे हैं, केवल यह बता सकता है कि आप किस दिशा में जा रहे हैं।

इसके अलावा, z रिज़ॉल्यूशन (ऊंचाई) अक्षांश और देशांतर का दसवां हिस्सा हो सकता है। तो, हमें जमीन के लिए 20 मीटर जगह छोड़नी होगी। इसका मतलब यह है कि अकेले जीपीएस आपको यह नहीं बता सकता कि आप जमीन से कितनी दूर हैं, केवल यह बता सकता है कि आप समुद्र तल से कितनी दूर हैं। तार्किक समाधान टेकऑफ़ से पहले रीडिंग लेना है, लेकिन तब हमारे पास 20-मीटर त्रुटि बार होता है। इसके अलावा, उड़ान में, जीपीएस सिग्नल पर जमीन का प्रभाव अलग होता है, इसलिए हम यह नहीं मान सकते कि ये त्रुटियां लंबे समय में समाप्त हो जाएंगी-हालांकि वे पहले ही समाप्त हो जाएंगी!

जाहिर है, जीपीएस पर्याप्त नहीं है.

हम ज़मीन से 20-40 मीटर ऊपर, जो कि कम से कम पाँच मंजिल ऊँची है, विश्वसनीय रूप से नहीं उड़ सकते, जो कि मार्जिन के लिए एक लंबी दूरी है। वास्तविक जीवन में, 20 मीटर की ऊर्ध्वाधर त्रुटि के साथ दुनिया में कहीं भी खुद को ढूंढने में सक्षम होना आश्चर्यजनक है ... लेकिन यह हमें अलग-अलग जीपीएस ग्राउंड स्टेशनों, महंगे हाई-स्पीड रिसीवर और कुछ अच्छे टोपोलॉजी मानचित्रों के बिना दुर्घटनाग्रस्त होने से नहीं रोक सकता है। .