सोनार, लिडार, रडार/ऑप्टिकल प्रवाह

इसलिए, यदि उपग्रह द्वारा त्रिकोणीकरण जमीन से बचने का अच्छा तरीका नहीं है, तो आइए इसे सीधे "देखने" का प्रयास करें!

वर्तमान में, कम से कम तीन तैयार रेंजिंग प्रौद्योगिकियां हैं जो सिग्नल संचारित कर सकती हैं और देख सकती हैं कि इसे उछालने में कितना समय लगता है: सोनार, लिडार और रडार मॉड्यूल सभी का अब उपयोग किया जा सकता है।

हालाँकि, इन सेंसरों में कमजोरियाँ हैं:

कमजोरी 1: अवशोषण

कुछ सतहें उछलती नहीं हैं।पर्दे और कालीन अल्ट्रासोनिक तरंगों को अवशोषित करते हैं, गहरा रंग लिडार को अवशोषित करता है, और पानी माइक्रोवेव को अवशोषित करता है।आप जो नहीं देख सकते उससे भाग नहीं सकते।

कमजोरी 2: चरण हस्तक्षेप

सेंसरों के बीच सिग्नल में व्यवधान होता है।जब आप कई समान सेंसर एक साथ लगाते हैं तो क्या होता है?आप कैसे जानते हैं कि आपने जो सिग्नल पाया है वह इसी सेंसर का है?यहां तक ​​कि एक सेंसर को भी खुद से क्रॉसस्टॉक से निपटना होगा और प्रतिध्वनि के गायब होने के लिए काफी देर तक इंतजार करना होगा।

सिग्नल को "एनकोडेड" (मूल रूप से एन्क्रिप्टेड) ​​किया जा सकता है ताकि प्रत्येक सिग्नल अद्वितीय हो, लेकिन इससे डिवाइस की जटिलता बढ़ जाती है।* *एक अच्छा समाधान सिग्नल योजना को अर्ध-यादृच्छिक बनाना है, जिससे समय लॉक नहीं होगा और यह हमेशा सिंक्रोनाइज़ेशन सिग्नल द्वारा धोखा दिया जाएगा।

ऑप्टिकल फ्लो सेंसर एक अलग विधि है, जो कैमरे का उपयोग यह देखने के लिए करता है कि क्या लेंस में वस्तु बड़ी हो रही है (यह दर्शाता है कि जमीन/दीवार तेजी से बढ़ रही है), छोटी हो रही है (जब बाधा गायब हो जाती है) या बग़ल में फिसल रही है।कैमरे सोनार की तरह एक दूसरे के साथ हस्तक्षेप नहीं करते हैं।यदि आप वास्तव में स्मार्ट हैं, तो आप झुकाव और अन्य 3डी गुणों का अनुमान लगा सकते हैं।

ऑप्टिकल फ्लो सेंसर में अभी भी "अवशोषण" कमजोरी है।प्रवाह को देखने के लिए आपको एक अच्छी बनावट वाली सतह की आवश्यकता होती है, जैसे उनका ऑप्टिकल माउस कांच पर काम नहीं कर सकता।वे अधिक से अधिक लोकप्रिय हो रहे हैं, क्योंकि स्ट्रीमिंग कंप्यूटिंग अब एक ऐसी चीज़ है जिसे आप एफपीजीए या तेज़ एम्बेडेड कंप्यूटर में डाल सकते हैं।