सोनार, लिडार, रडार/ऑप्टिकल प्रवाह

इसलिए, यदि उपग्रह द्वारा त्रिकोणीयकरण जमीन से बचने का एक अच्छा तरीका नहीं है, तो चलो इसे सीधे "देखने" की कोशिश करते हैं!

वर्तमान में, कम से कम तीन तैयार-निर्मित तकनीकें हैं जो संकेतों को प्रसारित कर सकती हैं और देख सकती हैं कि इसे उछालने में कितना समय लगता है: सोनार, लिडार और रडार मॉड्यूल सभी का उपयोग किया जा सकता है।

हालांकि, इन सेंसर की कमजोरियां हैं:

कमजोरी 1: अवशोषण

कुछ सतहें बस उछाल नहीं हैं। पर्दे और कालीन अल्ट्रासोनिक तरंगों को अवशोषित करते हैं, डार्क पेंट लिडार को अवशोषित करता है, और पानी माइक्रोवेव को अवशोषित करता है। आप जो नहीं देख सकते, उससे आप भाग नहीं सकते।

कमजोरी 2: चरण हस्तक्षेप

सेंसर के बीच संकेत हस्तक्षेप है। क्या होता है जब आप कई समान सेंसर को एक साथ रखते हैं? आप कैसे जानते हैं कि आपके द्वारा पता चला सिग्नल इस सेंसर से संबंधित है? यहां तक ​​कि एक एकल सेंसर को भी क्रॉसस्टॉक से खुद से निपटना चाहिए और इको के गायब होने के लिए लंबे समय तक इंतजार करना चाहिए।

सिग्नल "एन्कोडेड" (मूल रूप से एन्क्रिप्टेड) ​​हो सकते हैं ताकि प्रत्येक सिग्नल अद्वितीय हो, लेकिन यह डिवाइस की जटिलता को बढ़ाता है। * * एक अच्छा समाधान सिग्नल प्लान को अर्ध-यादृच्छिक बनाने के लिए है, ताकि समय बंद न हो और इसे हमेशा सिंक्रनाइज़ेशन सिग्नल द्वारा धोखा दिया जाएगा।

ऑप्टिकल फ्लो सेंसर एक अलग विधि है, जो यह देखने के लिए एक कैमरे का उपयोग करता है कि क्या लेंस में ऑब्जेक्ट बड़ा हो रहा है (यह दर्शाता है कि जमीन/दीवार तेजी से बढ़ रही है), छोटा (जब बाधा गायब हो जाती है) या स्लाइडिंग बग़ल में। कैमरे सोनार जैसे एक दूसरे के साथ हस्तक्षेप नहीं करते हैं। यदि आप वास्तव में स्मार्ट हैं, तो आप झुकाव और अन्य 3 डी गुणों का अनुमान लगा सकते हैं।

ऑप्टिकल फ्लो सेंसर में अभी भी "अवशोषण" कमजोरी है। प्रवाह को देखने के लिए आपको उनके लिए एक अच्छी बनावट वाली सतह की आवश्यकता होती है, जैसे कि उनका ऑप्टिकल माउस ग्लास पर काम नहीं कर सकता है। वे अधिक से अधिक लोकप्रिय हो रहे हैं, क्योंकि स्ट्रीमिंग कंप्यूटिंग अब कुछ ऐसा है जिसे आप एक FPGA या एक तेजी से एम्बेडेड कंप्यूटर में डाल सकते हैं।