मान लीजिए कि भौतिक सेंसर एक चतुर्भुज पर उड़ता है। यदि आप एक कोण पर खड़े हैं, तो पाइथागोरस ने कहा कि ज़मीन वास्तव में जितनी है उससे कहीं अधिक दूर दिखती है। यह इतना झुका हुआ था कि हम इसे बिल्कुल भी नहीं देख सके, भले ही हम दुर्घटनास्थल से केवल कुछ सेंटीमीटर की दूरी पर थे।

इसे ठीक करने के लिए हमें अपनी प्रवृत्ति को जानना होगा। इसका मत ...

जाइरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर को एक साथ "IMU" कहा जाता है, लेकिन उनके अक्सर एक साथ दिखाई देने का कारण यह है कि वे स्वाभाविक रूप से एक-दूसरे की मुख्य कमजोरियों को छिपाते हैं। वे एक क्लासिक फ्यूज़न जोड़ी हैं।

हालाँकि, व्यक्तिगत रूप से, जाइरोस्कोप सेंसर डेटा का एक अच्छा और साफ स्रोत है, और आपको निरंतर स्थिति माप मिलेगा।

बहुत अधिक विवरण के बिना, जाइरोस्कोप चिप की सतह पर उकेरे गए माइक्रोमैकेनिकल ट्यूनिंग फोर्क से बना है। जब चिप घूमती है, तो कुछ ट्यूनिंग कांटे शक्तिशाली होंगे, और वे एक दूसरे के स्वर को बदल देंगे।

एमईएमएस जाइरोस्कोप घूर्णन को छोड़कर किसी भी गतिविधि से शायद ही प्रभावित होते हैं। यहां तक ​​कि हिंसक कंपन भी उन पर (विनिर्देश सीमा के भीतर) प्रभाव नहीं डालेगा, क्योंकि यह पार्श्व त्वरण है।

यदि आप मल्टी-रोटर के आंतरिक नियंत्रण लूप को देखें, तो यह हवा में स्तर बनाए रखने के लिए उड़ान नियंत्रक द्वारा उपयोग किया जाने वाला जाइरोस्कोप है। कुछ रेट मोड पायलट एक्सेलेरोमीटर को पूरी तरह से बंद कर देते हैं, जिससे जाइरो को अधिक बैंडविड्थ मिलती है क्योंकि जाइरो के पास कई महत्वपूर्ण सुराग होते हैं।

यदि आप जानते हैं कि आप आधा मिलीसेकंड पहले कहां थे और आप जानना चाहते हैं कि तब से क्या बदल गया है, तो जाइरोस्कोप तेज़, सटीक और विश्वसनीय है। और उन्हें लचीली सतहों या उपग्रहों की आवश्यकता नहीं है।

जाइरो की कमजोरी बहाव है। चाहे आप कितनी भी कोशिश करें, वे एक यादृच्छिक अक्ष के चारों ओर धीरे-धीरे घूमते प्रतीत होते हैं। प्रत्येक घूर्णन में कई मिनट लगते हैं, लेकिन एक गतिहीन ईंट भी धीरे से घूमेगी। "उत्कृष्ट" अनुमान प्राप्त करने के लिए सापेक्ष नमूने जमा करने से त्रुटि पट्टियाँ भी जुड़ जाएंगी। आरोही जाइरोस्कोप की त्रुटि को बाहरी उत्कृष्ट संदर्भ चिह्न द्वारा समय-समय पर "शून्य" करने की आवश्यकता होती है।