मान लीजिए कि भौतिक सेंसर एक चतुर्भुज पर उड़ता है। यदि आप एक कोण पर खड़े होते हैं, तो पाइथागोरस ने कहा कि जमीन वास्तव में की तुलना में कहीं अधिक है। यह काफी झुका हुआ था कि हम इसे बिल्कुल नहीं देख सकते थे, भले ही हम दुर्घटना से केवल कुछ सेंटीमीटर दूर थे।

इसे ठीक करने के लिए, हमें अपनी प्रवृत्ति जानने की आवश्यकता है। इसका मत ...

गायरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर को एक साथ "आईएमयू" कहा जाता है, लेकिन इसका कारण यह है कि वे अक्सर एक साथ दिखाई देते हैं कि वे स्वाभाविक रूप से एक -दूसरे की मुख्य कमजोरियों को कवर करते हैं। वे एक क्लासिक फ्यूजन जोड़ी हैं।

हालांकि, व्यक्तिगत रूप से, जाइरोस्कोप सेंसर डेटा का एक अच्छा और स्वच्छ स्रोत है, और आपको निरंतर स्थिति माप मिलेगा।

बहुत अधिक विस्तार के बिना, जाइरोस्कोप चिप की सतह पर etched माइक्रोमैकेनिकल ट्यूनिंग कांटा से बना है। जब चिप घूमती है, तो कुछ ट्यूनिंग कांटे शक्तिशाली होंगे, और वे एक दूसरे के स्वर को बदल देंगे।

MEMS Gyroscopes रोटेशन को छोड़कर किसी भी आंदोलन से शायद ही प्रभावित होते हैं। यहां तक ​​कि हिंसक कंपन उन्हें प्रभावित नहीं करेगा (विनिर्देश सीमा के भीतर), क्योंकि यह पार्श्व त्वरण है।

यदि आप एक मल्टी-रोटर के आंतरिक नियंत्रण लूप को देखते हैं, तो यह हवा में स्तर रखने के लिए उड़ान नियंत्रक द्वारा उपयोग किया जाने वाला जाइरोस्कोप है। कुछ दर मोड पायलट एक्सेलेरोमीटर को पूरी तरह से बंद कर देते हैं, जिससे गायरो को अधिक बैंडविड्थ मिलता है क्योंकि गायरो के कई महत्वपूर्ण सुराग होते हैं।

यदि आप जानते हैं कि आप आधी मिलीसेकंड पहले कहाँ थे और आप जानना चाहते हैं कि तब से क्या बदल गया है, तो जाइरोस्कोप तेज, सटीक और विश्वसनीय है। और उन्हें लचीली सतहों या उपग्रहों की आवश्यकता नहीं है।

Gyro की कमजोरी बहाव है। कोई फर्क नहीं पड़ता कि आप कितनी भी कोशिश करते हैं, वे एक यादृच्छिक अक्ष के चारों ओर धीरे -धीरे घूमने लगते हैं। प्रत्येक रोटेशन में कई मिनट लगते हैं, लेकिन यहां तक ​​कि एक गतिहीन ईंट भी धीरे से घूमेगी। "उत्कृष्ट" अनुमान प्राप्त करने के लिए सापेक्ष नमूनों को जमा करना भी त्रुटि सलाखों को जोड़ देगा। आरोही गायरोस्कोप की त्रुटि को एक बाहरी उत्कृष्ट संदर्भ चिह्न द्वारा समय -समय पर "शून्य" करने की आवश्यकता है।