accelerometer

यही कारण है कि एक्सेलेरोमीटर जाइरोस्कोप के अच्छे दोस्त हैं: क्योंकि वे उत्कृष्ट "नीचे की ओर" संदर्भों का पता लगा सकते हैं (कम से कम, जब वे पृथ्वी के गुरुत्वाकर्षण की स्थिति में हों)।

खैर, सामान्य तौर पर कहें तो। एक क्षण से दूसरे क्षण तक, यह गुरुत्वाकर्षण, रैखिक त्वरण, घूर्णन, कंपन, शोर और निश्चित रूप से, सेंसर के दोषों से उत्पन्न केन्द्रापसारक बल प्राप्त करता है।

इसलिए, उच्च नमूना दर और एमईएमएस सेंसर (आमतौर पर जाइरोस्कोप जितना अच्छा) की अच्छी सटीकता के बावजूद, एक्सेलेरोमीटर डेटा अभी भी शोर और अविश्वसनीय डेटा में से एक है। इसे कई "संकेत" प्राप्त हुए हैं जिन्हें स्पष्ट किया जाना चाहिए। लेकिन यह इन सभी विभिन्न संकेतों के प्रति संवेदनशीलता है जो इसे इतना सार्वभौमिक बनाती है - यह सब कुछ सुन सकता है।

जिस स्थिति के बारे में हम वास्तव में जानना चाहते हैं, उसमें त्वरण के दो एकीकरण चरण हैं, इसलिए हमें मापा त्वरण से लेकर अनुमानित गति तक बहुत सारे डेल्टा और त्रुटि रेखाओं को संक्षेप में प्रस्तुत करना होगा, और फिर अनुमानित प्राप्त करने के लिए हमें इसे फिर से करना होगा पद। त्रुटियाँ एकत्रित होती रहती हैं।

यही कारण है कि जीपीएस एक्सेलेरोमीटर का मित्र है: क्योंकि यह समय-समय पर बढ़ती स्थिति त्रुटि को "शून्य" कर देगा, जैसे एक्सेलेरोमीटर धीरे से जाइरोस्कोप की एज़िमुथ त्रुटि को शून्य कर देता है।

मैग्नेटोमीटर

एक अच्छे कम्पास को नजरअंदाज नहीं किया जाना चाहिए। हालाँकि, एक्सेलेरोमीटर की तरह, इसका उपयोग आमतौर पर दीर्घकालिक जाइरो ड्रिफ्ट के लिए एक नियंत्रण विधि के रूप में किया जाता है। यह जानना कि कौन सी दिशा ऊपर की ओर चुंबकीय है, यह जानने से अधिक उपयोगी है कि उत्तर की ओर कौन सी दिशा चुंबकीय है-लेकिन इन दोनों के साथ, हम पृथ्वी पर अपनी वास्तव में अच्छी स्थिति जान सकते हैं।

उन्हें अक्सर जीपीएस रिसीवर के साथ जोड़ा जाता है, क्योंकि वे एक बार फिर एक-दूसरे की बड़ी कमजोरियों के खिलाफ लड़ते हैं, लेकिन वे अन्य पहलुओं में काफी मेल खाते हैं। एक मोटे तौर पर उत्कृष्ट स्थिति देता है, और दूसरा मोटे तौर पर उत्कृष्ट दिशा देता है।