accelerometer

यही कारण है कि एक्सेलेरोमीटर गायरोस्कोप के अच्छे दोस्त हैं: क्योंकि वे उत्कृष्ट "नीचे की ओर" संदर्भों का पता लगा सकते हैं (कम से कम, जब वे पृथ्वी के गुरुत्वाकर्षण की स्थिति में होते हैं)।

खैर, आम तौर पर बोल रहा है। एक पल से दूसरे क्षण तक, यह गुरुत्वाकर्षण, रैखिक त्वरण, केन्द्रापसारक बल को रोटेशन, कंपन, शोर और निश्चित रूप से, सेंसर के दोषों से उत्पन्न होता है।

इसलिए, उच्च नमूनाकरण दर और एमईएमएस सेंसर की अच्छी सटीकता (आमतौर पर गायरोस्कोप के रूप में अच्छा) के बावजूद, एक्सेलेरोमीटर डेटा अभी भी शोर और अविश्वसनीय डेटा में से एक है। इसे कई "सिग्नल" मिले हैं जिन्हें असंतुष्ट होना चाहिए। लेकिन यह इन सभी अलग-अलग संकेतों के लिए संवेदनशीलता है जो इसे इतना सार्वभौमिक बनाता है-यह सब कुछ सुन सकता है।

जिस स्थिति से हम वास्तव में जानना चाहते हैं, उससे त्वरण के दो एकीकरण चरण हैं, इसलिए हमें मापा त्वरण से लेकर अनुमानित गति तक बहुत सारे डेल्टास और त्रुटि लाइनों को संक्षेप में प्रस्तुत करना होगा, और फिर हमें अनुमानित स्थिति प्राप्त करने के लिए इसे फिर से करना होगा। त्रुटियां जमा रहती हैं।

यही कारण है कि जीपीएस एक्सेलेरोमीटर का एक दोस्त है: क्योंकि यह समय -समय पर बढ़ती स्थिति त्रुटि को "शून्य" कर देगा, जैसे कि एक्सेलेरोमीटर धीरे से गायरोस्कोप की अज़ीमुथ त्रुटि को ज़ीरा देता है।

मैग्नेटोमीटर

एक अच्छे कम्पास को नजरअंदाज नहीं किया जाना चाहिए। हालांकि, एक्सेलेरोमीटर की तरह, यह आमतौर पर दीर्घकालिक गायरो बहाव के लिए एक नियंत्रण विधि के रूप में उपयोग किया जाता है। यह जानना कि कौन सी दिशा है, यह जानने से अधिक उपयोगी है कि कौन सी दिशा चुंबकीय उत्तर है-लेकिन इन दोनों के साथ, हम पृथ्वी पर हमारी वास्तव में अच्छी स्थिति जान सकते हैं।

उन्हें अक्सर जीपीएस रिसीवर के साथ जोड़ा जाता है, क्योंकि वे एक बार फिर एक -दूसरे की बड़ी कमजोरियों के खिलाफ लड़ते हैं, लेकिन वे अन्य पहलुओं में निकटता से मेल खाते हैं। एक मोटी उत्कृष्ट स्थिति देता है, और दूसरा एक मोटी उत्कृष्ट दिशा देता है।